PL型行星減速機選型*——產品介紹
產品優點：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；
機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
，同等精度條件下，價格便宜；
行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發生一些變化，這種變化將會產生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優勢體現：
1.：從未有過的減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小：同級產品中體積小，適合設備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設計：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止潤滑脂泄露，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
8.維護方便：在產品壽命期內無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的優組合
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設備。
直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
本文標題：PL型行星減速機選型*
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