KAB090步進馬達行星減速機選型依據跟其他電機沒有太大差別，zui主要的就是轉速和扭矩，因為步進電機轉速可調，所以扭矩是重點。行星減速機輸出扭矩=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數值；行星減速機轉速=步進電機轉速/減速比，計算出來的數值大于實際需要的zui大轉速就可以了
行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
KAB090步進馬達行星減速機產品優點：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；
機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達。
緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時
選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
上一篇：步進行星減速器選型
