90度直角行星減速機 130電機配套伺服減速器也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
90度直角行星減速機 130電機配套伺服減速器*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的*組合。
2、內齒環設計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95%。
5、適合NEMA馬達按裝標準規范，按裝容易。
6、同級產品中體積zui小，有限之設備空間。
7、經濟型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供應。
8內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境.
產品優點：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；
機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
的運用主要還是以立式居多，一個完整的減速機的配型需要滿足：機型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術參數來計算扭矩而配出我們理想的減速機
同時我們在確定了減速機的時候要考慮到，不同行業所用減速機安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進行星減速機，因為機架類型比較多所以機架的選型也有一定講究，同時還有聯軸器的選擇，少齒差行星減速機原理，在化工行業有的機架還要求不銹鋼，因為加工產品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機是在原動機和工作機之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機械設備中的重要組成部分，減速機質量的好壞直接決定著成套機械設備的使用效率。為了更好的滿足各種機械設備的需求，對于減速機型號進行了研發，并且對減速機速比等參數進行了一定程度的改進，使其能夠更好的滿足不同型號的機械設備的需求。
