三菱伺服電機(jī)+精密伺服減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述：三菱伺服電機(jī)+精密伺服減速機(jī)馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)--馬達(dá)連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì)，緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積小。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-25

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      三菱伺服電機(jī)+精密伺服減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
　　具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負(fù)載等要求。
　　馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)--馬達(dá)連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)。
　　一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，終生潤(rùn)滑。
       三菱伺服電機(jī)+精密伺服減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
　　級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，化工行星減速機(jī)，效率會(huì)有所下降。
　　滿載效率：指在***負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，行星減速機(jī)，***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
　　潤(rùn)滑方式：無需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤(rùn)滑脂。
　　噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。　　　       優(yōu)勢(shì)概述：
　　減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
　　運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
　　體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場(chǎng)合
　　高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合
　　全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護(hù)等級(jí)：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
　　行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
　　由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
　　重要優(yōu)勢(shì)
　　一行星減速機(jī)高定位精度
　　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
　　采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
　　加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
　　二 行星減速機(jī)高扭力
　　采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　三 行星減速機(jī)高起動(dòng)性
　　由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
　　四 行星減速機(jī)低噪音
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
　　采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。